自主无人系统是能够通过先进的技术进行操作或管理而不需要人工干预的系统,是由机械、控制、计算机、通信、材料等多种技术融合而成的复杂系统。自主无人系统可应用到无人驾驶车辆、无人机、服务型机器人、空间机器人、海洋机器人、无人车间、智能工厂等场景中,并实现降本增效的作用。
自主性和智能性是自主无人系统最重要的两个特征。人工智能无疑是发展智能无人自主系统的关键技术之一。利用人工智能的各种技术,如图像识别、人机交互、智能决策、推理和学习,是实现和不断提高系统这两个特征的最有效的方法。
2018年7月,沈阳新松发布了蛇形臂机器人,蛇形臂机器人拥有12个关节24个自由度,可以平稳、灵活地避开障碍物,并支持远程遥控,适合核检修、航空航天装配以及狭小领域勘察应用。
2018年7月,哈工大机器人集团自主研发的爬壁机器人和管道检测机器人亮相第五届中国俄罗斯博览会,该校是我国第一台电焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、月球车的诞生地。
2018年9月,阿里人工智能实验室团队开发了业界领先的单车智能系统,包括全天候、全场景的厘米级定位,也包括了大规模的仿真平台,每天能够运营上万公里的测试和模拟。
2019年9月,大疆创新发布了 多项产品更新,尤其加强了无 人机技术在全球农业市场的应 用,包括:精灵4多光谱版无 人机、T16 植保无人飞机等。
2019年12月,百度Apollo自 动 驾 驶 开 放 平 台 升 级 到 Apollo5.5版本,开放“点到 点城市自动驾驶”能力,另外 Apollo还全新发布了车路协 同、智能车联两大开放平台。
国家自然科学基金委员会举办“2019中国智能车未来挑战赛”,比赛相比于前几年,包括无人驾驶智能车真实综合道路环境测试、复杂环境认知水平能力离线测试两部分,以赛促研。