交通 & 停车 检测器

　　产品目录

　　公司简介

　　The HeArt of traffic detection

　　COMARK是一家智能交通领域的公司，成立于1994年，专注于交通及停车应用领域的传感器的研发与生产。

　　设计 & 研发

　　·电子设计

       ·机械设计

　　·软件研发

　　·产品研发

　　生产 & 测试

　　·内部 / 外部生产

　　·内部质量测试

　　市场 & 销售

　　·全球销售

　　·国际合作伙伴

　　·市场营销

　　雷达 - 超声波

　　USM9001将微波雷达和超声波技术相结合来检测车辆。雷达的多普勒效应使得该系统能够准确地测量车辆的长度和速度。其他功能包括低速车流量统计和车辆高度检测都是由超声波传感器实现。

　　采集的数据通过合适的算法可得出车辆的准确分型信息。

　　安装

　　双重技术传感器必须安装在每条车道上方，可提供以下数据：

　　·车流量统计

　　·车辆类型 （8+1 种车型）

　　·车辆高度

　　·车辆长度

　　·车辆速度

　　·交通状态

　　雷达传感器的检测波束（蓝色） 和超声波传感器波束 （绿色）

      车辆检测器

　　三种技术相结合

　　雷达 - 超声波 - 红外

　　USMI9601传感器将微波雷达、超声波和红外技术结合使用来检测车辆。雷达的多普勒效应使得该系统能够准确地测量车辆的长度和速度。其他功能包括低速车流量统计和车辆高度检测都是由超声波传感器和红外传感器实现。

　　采集的数据通过合适的算法可得出车辆的准确分型信息。

　　安装

　　该传感器必须安装在每条车道上方，可提供以下数据：

　　·车流量统计

　　·车辆类型 （8+1 种车型）

　　·车辆高度

　　·车辆长度

　　·车辆速度

　　·交通状态

　　检测波束： 雷达 （蓝色）， 超声波 （绿色） 红外 （红色）

　　激光扫描仪

　　LSR2001 是一款基于激光扫描技术的传感器。与其他技术相比，该传感器能够对车辆进行高精度、高分辨率的检测。LSR2001能够准确测量车辆的外形，特别适用于需要精准车辆分型的项目应用。它能够区分20种以上的车辆，包括：

　   ·摩托车

　　·轿车

　　·厢式车

　　·卡车

　　·载重拖车

　　·大客车

　　该传感器的设计从机械和固件两个方面考虑使其能够用于户外，并且能够在极端恶劣天气条件下使用。其固件能够实现雨雪过滤。

　　激光扫描仪的光学元件与市面上的其他产品不同，它由两个不同的区域组成，用于发送和接收激光束，使其不受灰尘、水和污染物等产生遮挡、模糊问题所影响 。

　　传感器配备一个CPU，用于处理从扫描仪和雷达接收到的信号来获取通行车辆相关的所有数据。传感器可通过以太网线进行通信，可以通过简单直观的页面对通信进行设置。

　　版本

　　该传感器有 LSR2001基本版和LSR2001-T 版两个型号。LSR2001-T的运行温度范围更广泛。

　　激光扫描仪

　　横向安装

　　我们所说的横向安装是指激光检测平面垂直于车道。这种安装方式使得传感器能够安装在路侧，适用于需要监测多条车道，但是无需长度及速度数据的情况。提供的数据包括：

　　·车流量

　　·车辆分型

　　·高度

　　·交通状态

　　倾斜安装

　　倾斜安装传感器使得传感器只能够监测一条车道，但能够提供车辆的长度和速度。这种情况下能够提供的数据包括：

　　·车流量

　　·车辆分型

　　·高度

　　·长度

　　·速度

　　·交通状态

　　应用

　　·收费站

　　·交通监控 （ITS）

　　·轮廓车型

　　·限高

　　·车辆分型

　　·摄像机触发

　　双激光扫描器

　　安装

　　LSR2001-DOUBLE可以安装在路侧 ，最低安装高度为5米，可检测1条车道，当安装高度为8-10米时可检测2条车道。

　　传感器也可以安装在龙门架上，每条车道上方安装1个传感器，提高多车道情况下的检测精度。

　　LSR2001-DOUBLE

　　应用

　　·收费站

　　·交通监控 （ITS）

　　·轮廓车型

　　·车辆限高

　　·车辆分型

　　·触发摄像机

　　硬件和软件

　　该传感器的设计从机械和固件两个方面考虑使其能够用于户外，并且能够在极端恶劣天气条件下使用。其固件能够实现雨雪过滤。

　　扫描仪的光学元件设计与其他产品不同，它由两个不同的区域组成，用于发送和接收激光束，使其不受灰尘、水和其他污染物影响。

　　该检测器有一个CPU来分析扫描仪接收到的信号并提取车辆的所有参数。传感器可以通过以太网或RS485线通信。

　　可以通过简单易用的网页对传感器进行设置。在设置页面上，可以设置背景，检查扫描，设置车道，还可以查看检测到的通行车辆记录。

　　激光扫描器 + 雷达RSR4001

　　RSR4001是基于激光扫描技术和雷达多普勒技术的车辆检测器。雷达利用微波技术，基于多普勒效应，能够以极高的精度测量车辆的速度。激光扫描器测量车辆的轮廓，能够对通行车辆进行精准的分类。RSR4001 识别超过20种车型，包括摩托车、轿车、厢式车、卡车、货车、货车拖车以及大客车等。传感器使用两种技术使其能够极其精确地检测到有关通行车辆的数据。传感器的设计从机械和固件两个方面考虑使其能够用于户外，并且能够在极端恶劣天气条件下使用。其固件能够实现雨雪过滤。

　　扫描仪的光学元件由两个不同的区域组成，用于发射和接收激光束，使其不受灰尘、水和污染物等产生的遮挡、模糊问题所影响。

　　该传感器的微波技术使用”贴片“天线，开口角度为12°×25°，能够高精度地测速。

　　传感器配备一个CPU，用于处理从扫描仪和雷达接受的到信号来获取通行车辆相关的数据。传感器可通过以太网通信。可以使用简单直观的Web页面对传感器进行设置。

　　激光扫描器 +雷达

　　安装

　　RSR4001 传感器必须安装在车道中央的正上方。激光束和雷达波束的角度的设计是能够完全覆盖整个路面的宽度，这样就能够检测到所有通行车道的车辆，及时摩托车行驶在路侧也能够被检测到。该传感器能够提供的数据包括：

　　·车流量

　　·车辆类型

　　·车辆速度

　　·车辆高度

　　·车辆长度

　　·交通状态

　　应用

　　·收费站

　　·交通监控 （ITS）

　　·轮廓车型

　　·车辆分型

　　·触发摄像机

　　轮廓车型

　　传感器除了能够提供通行车辆的数据，还能够提供不同角度的通行车辆的3D图像。

　　用于车辆轮廓仿形的3个激光器系统

　　3D仿形系统可以提供关于车辆的高分辨率的3D文件，并测量它们的高度、宽度、长度和体积。。

　　该系统由3个LSR2001激光扫描器组成：两个激光扫描器安装在龙门架的左、右两侧，一个安装在路侧的杆子上（或在第二个龙门架上）。

　　前两个激光扫描器连续扫描车辆的两侧和顶部，而第三个检测车辆的位置和移动。其结果是一个非常准确的三维检测：

　　·长度

　　·高度

　　·宽度

　　·速度

　　·轮廓车型

　　·车辆类型

　　该系统还能够提供车辆的类型，并能在车辆开始和结束时发送触发信号。该系统基于LSR2001激光扫描器，这款扫描器扫描角度为96°，分辨率高。（96°检测角，能检测到274个目标，角分辨率为0.35°）。

　　用于仿形系统的其中一个LSR2001激光扫描器作为主控单元，与其他两个扫描器给出的信息相结合来创建精准的车辆三维轮廓。

　　可以通过以太网端口从主控单元检索传输数据及3D文件。

　　应用

　　该仿形系统可在多种领域应用，尤其适用于需要精确地检测通行车辆信息的应用。

　　LSR2001-PROFILER

　　典型应用包括：

　　·港口卡车分析

　　·边境车辆分析

　　·需要知道车辆大小的动态称重应用

　　·收费系统

　　·车辆测量轮廓与实际尺寸不一致时报警

　　安装

　　LSR2001-PROFILER系统需要龙门架来安装前两个激光器：一个在车道的右边，一个在车道的左边，第三台激光扫描器安装在前方。

　　如果只需要监控一条车道，前面的激光扫描器可以水平安装在路侧大约一米高的柱子上。

　　如要监控多条车道，前面的激光扫描器必须在另一个龙门架上，每条车道中间垂直安装。

　　3D 图像

　　该系统生成的3D文件是”点云“，这是激光生成的3D图像的标准。使用专业的软件，可以旋转图像，提供车辆的不同视角。

　　超高车辆检测

　　RAM20用于检测限高通行的移动目标。RAM20也能够测量目标与传感器之间的距离，因此能够提供车辆所行驶的车道信息（即使在路侧安装的情况下）。该系统一般安装在靠近桥梁、隧道或其他安防基础设施的道路上。

　　RAM20是一款拥有4个检测平面的激光扫描器（可精确检测小物体，防止误报），激光波束宽度为96度。发射光（在红外线范围内，肉眼不可见）经过调制被接收器获取，并过滤环境光噪。

　　该激光扫描器有一个内部加热系统来避免光学镜头上的湿气凝结。

　　除了能够检测最大高度，该系统还能识别车辆经过哪条车道。

　　与带有发射器和接收器的标准光电器系统相比较，该传感器安装更加方便，因为激光器和控制单元可安装在同一个杆子上。此外，无需校准发射器和接收器，只需正确地将传感器按照水平或垂直平面安装。

　　控制单元由一个室外机箱组成，包括电源、CPU和通信单元。

　　报警

　　当检测到超高车辆时，RAM20能够用不同的方式报警：继电器触发；数字输出；软件事件报警（协议）。

　　RAM20 & RAM20-T

　　控制单元基于ARM9微处理器（带有软件和硬件看门狗），具有以下功能：

　　·诊断激光扫描检测器

　　·计算被检测目标的尺寸

　　·计算目标与传感器之间的距离以确定行驶车道

　　·过滤诸如雨、雪、鸟等物体的噪点

　　·在检测到超高车辆时，会生成报警，报警以数字输出、软件报警或继电器的方式发出。

　　安装

　　安装检测器时必须确保其扫描面在水平方向，安装高度与阈值高度一致。

　　RAM20传感器可以安装在路侧， 检测两条车道的超高车辆。如要检测4条车道，可在道路两侧各安装一台RAM20检测器。

　　可变信息标志板

　　激光检测也与可变信号标志板（VMS）结合使用，通知超高车辆驾驶员必须停车或离开。

　　可变信号标志板（VMS）可以安装在路侧的杆子上，与装有RAM20检测器的杆子相距100米左右。

　　超高车辆检测

　　RAM200 用于检测限高通行的移动目标。RAM200 也能够测量目标与传感器之间的距离，因此能够提供车辆行驶的车道信息（即使在路侧安装的情况下）。该系统一般安装在靠近桥梁、隧道或其他安防基础设施的道路上。

　　RAM200由两个激光扫描器组成： 一个水平方向的传感器，具有4个检测面 （可精确检测小物体，防止误报） 。还有一个垂直传感器，具有一个检测平面。两个激光扫描器的波束宽度都为96度。

　　安装水平传感器时需确保其扫描面为水平方向，安装高度与阈值一致。垂直的传感器可安装在同一根杆子上，但是安装高度大约高于阈值高度2米。

　　技术激光扫描仪

　　激光等级Class 1

　　开放角度96°

　　检测距离20 米

　　最小目标宽度

　　50 毫米

　　最大车辆速度150 km/h.

　　数据传输以太网

　　报警Relay, D/O, software

　　供电12 or 24 Vdc

　　防护等级IP65

　　操作温度RAM200 :-20°C : +50°C

　　RAM200-T: -40°C : +60°C

　　使用两台激光扫描器的优势如下：

　　·冗余：两个检测器都可以测量高度并能独立工作

　　·交通信息：垂直激光器能够提供车流量和车辆分型信息。

　　与带有发射器和接收器的标准光电器系统相比较，该传感器安装更加方便，因为激光和控制单元安装在同一个杆子上。此外，无需校准发射器和接收器，只需正确地将传感器按照水平或垂直平面安装。

　　控制单元由一个室外机箱组成，包括电源、CPU和通信单元。

　　安装

　　水平传感器的安装高度与阈值一致，可在其下方安装控制单元。垂直的传感器可安装在高于阈值高度2米的位置以提供交通数据（车流量、车辆分型……）

　　RAM200 传感器可以安装在路侧， 检测两条车道的超高车辆。如要检测4条车道，可在道路两侧各安装一台RAM200检测器。

　　控制单元

　　控制单元基于ARM9微处理器（带有软件和硬件看门狗），具有以下功能：

　　·诊断激光扫描检测器

　　·计算被检测目标的尺寸

　　·计算目标与传感器之间的距离以确定行驶车道

　　·过滤诸如雨、雪、鸟等物体的噪点

　　·在检测到超高车辆时，会生成报警，报警以数字输出、软件报警或继电器的方式发出。

　　可变信息标志板

　　激光检测也与可变信号标志板（VMS）结合使用，通知超高车辆驾驶员必须停车或离开。

　　可变信号标志板（VMS）可以安装在路侧的杆子上，与装有RAM20检测器的杆子相距100米左右。

　　数据分析

　　OmniView软件允许在现场管理和设置控制单元及传感器。

　　功能

　　·设置传感器和控制单元

　　·现场设备数据采集

　　·将数据存储到数据库

　　·设备诊断

　　·处理并汇总数据

　　·创建图表报告

　　·站点位置地图

　　·用户管理

　　报告

　　该软件提供了各种格式的报告列表，用于显示数据。每种报告，都可以根据位置、时间周期和车道来筛选数据。报告类型包括：

　　·显示汇总的数据

　　·显示单一的数据

　　·日均交通

　　·车速/交通流报告

　　诊断

　　OmniView可通过页面显示所有设备的异常状态来实时监控系统状态，它会显示控制单元、传感器和通信的状态。

　　地图

　　OmniView还提供了一个交互式的地图视图，可以看到设备的位置，并监视其状态。